温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种机器人的动作方法、控制装置及工业机器人，机器人具有摆臂、手以及使手伸缩的臂组，其中，在防止碰撞等的同时，缩短完成从起点姿势到终点姿势的移动所需的时间。对于摆臂(21)的可动区域的两端中的每一个，作为在该位置处通过臂组使手(25、26)旋...
该专利属于尼得科仪器株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过尼得科仪器株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。