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本公开提供了一种用于控制车辆的自动驾驶的方法。该方法可包括获得在第二坐标系中表示的至少两个多边形，其中至少两个多边形对应于在第一坐标系中表示的多个边界框中的至少两个边界框，并且其中多个边界框中的每一个与多个外部物体中的相应一个相关联，基于形...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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