【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆控制设备以及其方法，并且更特别地涉及一种用于通过使用光探测和测距(lidar)来识别外部物体的技术。
技术介绍
1、本
技术介绍
部分中描述的事项仅用于增强对本公开的
技术介绍
的理解，并且不应被视为承认它们对应于本领域技术人员已知的现有技术。正在进行各种研究以通过使用各种传感器来识别外部物体以辅助主车辆的驾驶。
2、特别地，当在驾驶辅助装置激活模式或自动驾驶模式下驾驶时，主车辆可通过使用lidar来识别外部物体。
3、需要通过lidar准确地识别外部物体的驾驶方向或外部物体的类型。此外，为了准确地识别外部物体的行进方向，需要进行各种研究来准确地确定对应于外部物体的边界框是否被遮挡。
技术实现思路
1、根据本公开，一种用于控制车辆的自动驾驶的设备，设备包括：传感器，其被配置成获得在第一坐标系中表示的多个边界框，其中多个边界框中的每一个与多个外部物体中的相应一个相关联；以及处理器，其被配置成获得在第二坐标系中表示的至少两个多边形，其中至少两个多边形对应于在第...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的自动驾驶的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成：
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成：
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器被配置成：
5.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成：
6.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二坐标系包括：指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的距离的距离值、指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的水平角度的第一角度值以及指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的自动驾驶的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成：
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成：
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器被配置成：
5.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理器被配置成：
6.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二坐标系包括：指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的距离的距离值、指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的水平角度的第一角度值以及指示所述传感器和所述多个外部物体中的每一个之间的垂直角度的第二角度值，并且
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述处理器被配置成：
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成：
9.根据权利要求7所述的设备，其中所述处理器被配置成：
10.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器被配置成：
11.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器被配置成：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐虎兑，白周宪，成要翰，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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