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本技术涉及一种双臂协同视觉伺服维保系统,包括:双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器,其中,维保系统中心连接件的下端与可升降底座连接,左右两端分别连接有一个机械臂,上端与双光谱巡检仪连接;双光谱巡检仪、机械臂以及可升...该专利属于国网陕西省电力有限公司榆林供电公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网陕西省电力有限公司榆林供电公司授权不得商用。
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本技术涉及一种双臂协同视觉伺服维保系统,包括:双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器,其中,维保系统中心连接件的下端与可升降底座连接,左右两端分别连接有一个机械臂,上端与双光谱巡检仪连接;双光谱巡检仪、机械臂以及可升...