【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种双臂协同视觉伺服维保系统。
技术介绍
1、随着电力系统智能化，电力机器人应用日益广泛。电力越障巡检机器人作为其中一个类型，在城市电力网络、农村电力设施及特高压输电线路等领域都有实际应用。城市电力网络中，拥挤的市政设施和复杂的地理环境，加之设备老化和频繁维修对巡检维护工作提出了很高要求。农村电力设备中，电网分布广泛，缺乏足够的人力自选进行覆盖维护，且地形泥泞崎岖，天气多变，巡检维护工作量巨大。特高压输电线路中，地处偏远，人工巡视更是难以实现。因此，急需一种巡检维保操作的自动化操作系统。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种双臂协同视觉伺服维保系统。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、一种双臂协同视觉伺服维保系统，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，所述维保系统中心连接件的下端与所述可升降底座连接，左右两端分别连接有一个所述机械臂，上端与所述双光谱巡检仪连接；所述双光...
【技术保护点】
1.一种双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，所述维保系统中心连接件的下端与所述可升降底座连接，左右两端分别连接有一个所述机械臂，上端与所述双光谱巡检仪连接；所述双光谱巡检仪、所述机械臂以及所述可升降底座分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，维保系统中心连接件为十字联通结构，四个方向分别设置法兰，通过所述法兰分别与相应的部件连接。
3.根据权利要求1所述的双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，所述双光谱巡检仪包括检测仪底座...
【技术特征摘要】
1.一种双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，包括：双光谱巡检仪、机械臂、可升降底座、维保系统中心连接件以及控制器，其中，所述维保系统中心连接件的下端与所述可升降底座连接，左右两端分别连接有一个所述机械臂，上端与所述双光谱巡检仪连接；所述双光谱巡检仪、所述机械臂以及所述可升降底座分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，维保系统中心连接件为十字联通结构，四个方向分别设置法兰，通过所述法兰分别与相应的部件连接。
3.根据权利要求1所述的双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，所述双光谱巡检仪包括检测仪底座、检测仪水平旋转结构、检测仪俯仰转动结构、红外相机和可见光相机；其中，所述检测仪水平旋转结构垂直设置于所述检测仪底座上，所述检测仪水平旋转结构的上端通过所述俯仰转动结构与装设有所述红外相机和所述可见光相机的部件连接。
4.根据权利要求3所述的双臂协同视觉伺服维保系统，其特征在于，所述双光谱巡检仪还包括激光测距装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆河伟，谭敏戈，高磊，樊静，张小平，王力，薛惊涛，郑玉章，李宝华，郭宇，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司榆林供电公司，
类型：新型
国别省市：
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