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本发明公开了一种无人潜水器集群无控制自运行执行任务系统及方法，包括：多个携带资源的自主水下航行器AUV，每个携带资源的自主水下航行器AUV配置边缘计算模块、多模态感知模块、通信模块及资源配置模块，每个携带资源的自主水下航行器AUV对应一组目...
该专利属于杭州电子科技大学信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学信息工程学院授权不得商用。

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