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本发明公开了一种网联混合交通环境下基于路侧协同控制的匝道合流方法，包括：确定合流车辆从匝道车道合流至相邻主车道的最优合流点，并识别出潜在的主车道上的协同车辆；构建安全效率评估模型，结合车辆类型和驾驶员响应行为，对协同车辆的最优行为进行评估和...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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