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本发明所提供的一种无人机导航方法、装置及存储介质，属于无人机导航技术领域，所述方法包括：判断无人机所处环境是否存在GNSS信号；当存在GNSS信号时，利用无人机上的GNSS模块和惯性测量模块相结合的方式确定实时状态信息，并基于实时状态信息进...
该专利属于青鸟空天科技发展（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青鸟空天科技发展（深圳）有限公司授权不得商用。

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