本申请公开了一种运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，所述运动控制方法应用于无人机，所述无人机的机翼包括内翼段和外翼段，所述外翼段配置有至少两个扑翼，包括：接收水空介质转换指令；根据所述水空介质转换指令，确定是否切...

本申请公开了一种无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取目标无人机对应的机体运动数据、地磁强度信息以及采样时间间隔；将所述机体运动数据、所述地磁强度信息以及所述采样时间间隔输入至无人机姿态估测模型进行姿...

本申请公开了一种传感器布设优化方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取待布设结构数据以及若干个传感器布设数量；基于所述待布设结构数据以及各所述传感器布设数量，构建各所述传感器布设数量对应的若干个候选传感器布设方案；对...

本申请公开了一种无人飞行器控制方法及系统，该方法包括：当无人飞行器处于静止状态时，对所述无人飞行器进行水下姿态的初始对准，确定所述无人飞行器的初始姿态角；当接收到遥控指令时，基于所述遥控指令以及实时获取的所述无人飞行器的传感器数据，根据...

本申请公开了一种无人机翼的形变反演方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：通过静力试验系统对无人机翼进行静力加载试验，采集所述无人机翼的目标应变数据；通过目标形变反演算法基于所述目标应变数据，对所述无人机翼进行形变反演分析...

本发明公开了一种无人机自适应组合导航系统及方法，系统包括：GNSS接收机、I NS传感器、模式选择模块，卡尔曼滤波模块、LMBP神经网络模块和导航解算模块；其中，模式选择模块用于分析GNSS接收机接收到的GNSS信号，并基于GNSS信号...

本发明所提供的一种无人机机翼形变监测方法和装置，属于结构监测技术领域，所述方法包括：利用安装在无人机机翼上的多个应变传感装置监测机翼应变，得到若干应变数据；对每个应变数据进行处理，得到机翼上每个监测点的原始形变量；对于每个目标监测点，确...

本发明所提供的一种无人机导航方法、装置及存储介质，属于无人机导航技术领域，所述方法包括：判断无人机所处环境是否存在GNSS信号；当存在GNSS信号时，利用无人机上的GNSS模块和惯性测量模块相结合的方式确定实时状态信息，并基于实时状态信...