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一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，属于起重机技术领域，采用一个长度角度传感器检测所有臂的总长度，将动作检测器安装于基本臂体，用于检测一伸臂体是否运动，力限器接收长度角度传感器和动作检测器的信号，选择按一伸臂体的长度算法计算伸出长度，...
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