【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，属于起重机。
技术介绍
1、对于具有双缸伸缩的起重臂，例如随车起重机、汽车起重机等，通过一级伸缩油缸带动一伸臂体运动，通过二级伸缩油缸带动二、三、四（或更多的）臂体运动。起重机的伸出臂长是决定起重机吊载重量的重要因素，而上述双缸伸缩形式臂架类的力限器安全保护系统对于一伸臂体、二伸（或更多的）臂体的长度算法不一样。对于双缸伸缩起重臂的长度计算方法，现有技术中主要有以下两种方式：
2、1、采用两个长度角度传感器，分别测量一级伸缩油缸带动的一伸臂体的伸缩长度，和二级伸缩油缸带动的二、三、四（或更多的）臂体的伸缩长度，并分别输入给力限器计算，再做出吊载重量计算。但是该方式存在结构复杂、可靠性低、成本高的缺陷。且两个长度角度传感器中，只要一个失效，力限系统算法就会失效。另外，该方式还受紧凑空间的限制，长度角度传感器的拉线很容易出现脱绳、卡断的问题。
3、2、采用一个长度角度传感器，通过操作者按切换开关，传递信号给力限器识别是一级伸缩油缸在动作还是二级伸缩油缸在动作，然后...
【技术保护点】
1.一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，所述动作检测器为红外线传感器，所述红外线传感器安装于基本臂体内腔壁，用于感测一伸臂体内端面的运动，并将信号传送至力限器。
3.根据权利要求1所述的一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，所述动作检测器为编码器滚轮，所述编码器滚轮通过支撑板安装于基本臂体外，并紧压一伸臂体的外侧壁，用于检测一伸臂体的运动，并将信号传送至力限器。
4.根据权利要求1所述的一种基于单长度传感器的自由伸缩力限...
【技术特征摘要】
1.一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，所述动作检测器为红外线传感器，所述红外线传感器安装于基本臂体内腔壁，用于感测一伸臂体内端面的运动，并将信号传送至力限器。
3.根据权利要求1所述的一种基于单长度传感器的自由伸缩力限器系统，其特征是，所述动作检测器为编码器滚轮，所述编码器滚轮通过支撑板安装于基本臂体外，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，梁舒凡，赵星星，
申请(专利权)人：江苏宏昌天马物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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