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带差速锁的双电机驱动总成，包括减速器、对称分布在减速器左右两侧的电机、分别对电机进行控制的控制器，减速器包括壳体和装在壳体内的两组相对设置的平行轴减速组件，一组平行轴减速组件与减速器左侧的电机连接，另一组平行轴减速组件与减速器右侧的电机连接...
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