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本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统，该方法应用于系统控制器，该方法包括：接收任务指令，并基于任务指令获取待分配任务集合；基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系；基于目标映...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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