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本申请公开了一种自适应迭代分辨率的多智能体近端策略优化无人机博弈方法、装置、介质和设备，通过在无人机博弈环境中，构建引入分辨率缩小倍数参数的无人机的运动学模型和控制模型；基于无人机集群博弈深度强化学习算法与运动学模型和控制模型交互得到环境状...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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