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本发明公开了一种基于小型语言模型的端侧安全路径规划方法，通过融合小型语言模型SLM与A*算法，结构化地图token生成任务prompt，并存储于向量数据库中，在路径规划任务执行时，从数据库中检索出与当前任务相似的历史地图信息，并结合构造的C...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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