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本发明公开了一种人形机器人手掌支座结构，包括手指支座、支座弹簧、支座连接轴套、支座连接轴、支座铰链合页、拉线和拉线约束环，本手掌支座的拇指支座与食指支座采用支座铰链合页连接，中指支座、无名指支座和小指支座采用支座连接轴与支座连接轴套组合成的...
该专利属于梁勇智所有，仅供学习研究参考，未经过梁勇智授权不得商用。

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