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本发明提供一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法及系统，涉及计算机视觉与人工智能技术领域。该方法包括：采集无人车周围的多张环境图像；将各张环境图像输入至YOLOv5开放目标检测模型，输出各张环境图像中的目标信息集合；根据目标信息集合，...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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