【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉与人工智能，特别是指一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能、自动驾驶和计算机视觉技术的快速发展，无人车在复杂交通环境中实现对周围目标的实时感知与理解，已成为核心研究方向之一。高效、精准的目标检测与识别系统不仅是实现自动驾驶安全决策与路径规划的前提条件，也是推动智能驾驶车辆从辅助驾驶向完全自动驾驶演进的关键基础。
2、在现有技术中，传统的开放目标检测算法大多依赖于封闭类别的训练机制，仅能识别预定义类集合中的目标，面对实际开放环境中大量未知类别时，常常会出现误判和漏检，显著影响检测算法的可靠性与环境适应能力。
3、此外，传统的无人车周围目标识别方法通常仅输出目标框及其类别标签，缺乏对目标语义信息的深入理解与自然语言表达能力，难以满足更高级的场景理解、人机交互或辅助决策需求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的传统的开放目标检测算法大多依赖于封闭类别的训练机制，仅能识别预定义类集合中的目标，面对实际开放...
【技术保护点】
1.一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述S1具体为：
3.根据权利要求1所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，在所述S1之后，所述S2之前还包括：
4.根据权利要求3所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述目标信息集合具体为：
5.根据权利要求4所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述S3具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于开...
【技术特征摘要】
1.一种基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述s1具体为：
3.根据权利要求1所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，在所述s1之后，所述s2之前还包括：
4.根据权利要求3所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述目标信息集合具体为：
5.根据权利要求4所述的基于开放目标检测的无人车周围目标识别方法，其特征在于，所述s3具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马惠敏，梅淇，刘乾坤，梁晨，刘海壮，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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