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本发明公开了一种四旋翼无人机，包括机体，所述机体的上方四角处均横向固定安装有主支臂，所述机体的上方四角处，且位于每个主支臂的下方均固定安装有副支臂，每个所述主支臂的前端均固定安装有箱体。本发明通过设置主旋翼和副旋翼两组旋翼，正常飞行时由主旋...
该专利属于江苏远途空间信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏远途空间信息科技有限公司授权不得商用。

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