【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种四旋翼无人机。
技术介绍
1、无人机在飞行中，当出现旋翼撞击树木、建筑物等，桨叶瞬间承受横向冲击力，超过材料抗折强度，导致裂纹或断裂。或者当桨叶高速旋转时，旋翼的碳纤维复合材料的纤维与树脂界面会逐渐出现微裂纹，在累积长时间飞行后，旋翼的断裂风险显著上升。
2、当无人机因旋翼撞击障碍物导致桨叶断裂，或因长期疲劳出现微裂纹、断裂风险上升时，飞行状态会随故障程度从轻微异常逐渐演变为失控坠毁，桨叶出现裂纹后，局部结构强度下降，高速旋转时该桨叶产生的升力会比正常状态低，导致无人机向故障桨叶一侧倾斜，出现机身持续抖动的现象，若机身抖动效果轻微，则影响飞行稳定性，若机身抖动效果严重，则导致失控坠毁。
3、因此，专利技术一种四旋翼无人机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种四旋翼无人机，以解决技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四旋翼无人机，包括机体，所述机体的上...
【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上方四角处均横向固定安装有主支臂（11），所述机体（1）的上方四角处，且位于每个主支臂（11）的下方均固定安装有副支臂（12），每个所述主支臂（11）的前端均固定安装有箱体（2）；
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：每个所述副支臂（12）的前端均固定安装有机座（13），每个所述机座（13）内均固定安装有电机（14），所述轴杆（3）的底端与电机（14）的输出端固定连接，所述轴杆（3）上端贯穿旋转轴承（34）的内圈，且与旋转轴承（34）内圈的内壁固定连接。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上方四角处均横向固定安装有主支臂（11），所述机体（1）的上方四角处，且位于每个主支臂（11）的下方均固定安装有副支臂（12），每个所述主支臂（11）的前端均固定安装有箱体（2）；
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：每个所述副支臂（12）的前端均固定安装有机座（13），每个所述机座（13）内均固定安装有电机（14），所述轴杆（3）的底端与电机（14）的输出端固定连接，所述轴杆（3）上端贯穿旋转轴承（34）的内圈，且与旋转轴承（34）内圈的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述防护罩（25）的上端两侧内壁均固定安装有铁片（26），所述箱体（2）的前端两侧均固定安装有电磁吸盘（24），所述电磁吸盘（24）的输出端位于箱体（2）的外表面，所述电磁吸盘（24）与防护罩（25）上端两侧内壁上的铁片（26）相对应吸附。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述轴杆（3）呈圆柱形凸台状，所述轴杆（3）的上方外径小于下方外径，所述轴杆（3）的下方外表面设置有螺纹，所述桨座（33）竖直中心的孔洞内壁开设有螺纹，所述桨座（33）的中心孔洞与轴杆（3）下方的螺纹可相适配螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述轴杆（3）位于最下端螺纹的下方固定安装有限位块（36），所述桨座（33）的初始位置套接于轴杆（3）外圈螺纹的上方，且不与轴杆（3）下方的外圈螺纹相连接，所述主旋翼（31）的旋翼座通过连接件固定安装在轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓鸣，周婷，
申请(专利权)人：江苏远途空间信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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