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本技术公开了一种新型的仿生机械臂体感采集装置，包括肩部固定架、大臂固定架、小臂固定架和手部固定架，其特征在于：所述肩部固定架与所述大臂固定架之间、所述大臂固定架与所述小臂固定架之间、所述小臂固定架与所述手部固定架之间均通过万向节连接；所述大...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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