【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，尤其是涉及一种仿生机械臂体感采集装置。
技术介绍
1、仿生机械臂是利用自动控制技术将人体工程学与机械控制巧妙结合在一起的新型装置，作为一种高效可靠的自动化装置，广泛应用于军事、反恐、工业生产、生物医药及食品安全等多个高风险或无菌要求的领域。
2、体感采集是仿生机械臂最为关键的一环。通过各种传感器和算法识别、分析人体的动作，从而进行对机械臂的控制。合理的外壳结构和高精度的体感采集电路能够精准高效的采集信息，以此来实现人体对机械臂自由且精准的控制。
3、以往的体感采集装置，大多面对着采集信息部位单一，采集方式过于麻烦，限制性过大，采集精度不高等问题，这大大限制了仿生机械臂的精度与行业发展。如基于体感控制器的机械臂控制系统及方法，公开号为cn114952837a，基于体感控制器设计了手部的体感采集以便于控制机械臂进行各种操作，但可采集部位只局限于手部，这使得机械臂的手臂伸展性不能得到很好的体现，采集部位过于单一。如基于ar视觉的手势体感仿生机械臂手套箱，公开号为cn217801715u，基于ar相机进...
【技术保护点】
1.一种新型的仿生机械臂体感采集装置，包括肩部固定架、大臂固定架、小臂固定架和手部固定架，其特征在于：所述肩部固定架与所述大臂固定架之间、所述大臂固定架与所述小臂固定架之间、所述小臂固定架与所述手部固定架之间均通过万向节连接；所述大臂固定架和所述小臂固定架通过芭扣与人体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的仿生机械臂体感采集装置，其特征在于：所述手部固定架包括手背主体、弹力绳和第一卡槽，所述手背主体呈梯形，在手背主体的较长底边设有弹力绳，所述弹力绳用于将手指穿过；所述第一卡槽设置在手背主体上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的仿生机械...
【技术特征摘要】
1.一种新型的仿生机械臂体感采集装置，包括肩部固定架、大臂固定架、小臂固定架和手部固定架，其特征在于：所述肩部固定架与所述大臂固定架之间、所述大臂固定架与所述小臂固定架之间、所述小臂固定架与所述手部固定架之间均通过万向节连接；所述大臂固定架和所述小臂固定架通过芭扣与人体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的仿生机械臂体感采集装置，其特征在于：所述手部固定架包括手背主体、弹力绳和第一卡槽，所述手背主体呈梯形，在手背主体的较长底边设有弹力绳，所述弹力绳用于将手指穿过；所述第一卡槽设置在手背主体上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的仿生机械臂体感采集装置，其特征在于：所述大臂固定架和所述小臂固定架均包括主体管、套管和第二卡槽，所述套管包括安装在主体管两端的第一套管和第二套管，所述第二卡槽设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚强，贺威，李家豪，彭金柱，陈柏霖，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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