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本发明公开一种利用针刺过程测量软物质多力学参数系统，包括：底座，利用吸盘固定，其顶端设有支撑座；步进电机，固定于所述支撑座顶端，通过螺杆驱动滑台垂直运动；电桥式力传感器和针具固定装置，通过支杆连接于所述滑台上，用于固定针具并实时检测刺入力；...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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