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沿切割路径对金属基板或表面进行自主氧燃气切割采用来自预先确定的、标记的切割路径的基于照相机的图像的视觉反馈。根据预先确定的路径进行金属切割的方法包括识别基板上用于切割的路径，并基于沿该路径的迭代间隔计算一组点。控制器基于该组点中每个点处的路...
该专利属于伍斯特理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过伍斯特理工学院授权不得商用。

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