下载一种晶圆机器人上料位置自动示教系统的技术资料

文档序号:46410129

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本发明涉及晶圆搬运机器人的技术领域,具体涉及一种晶圆机器人上料位置自动示教系统,包括晶圆夹具和视觉系统,所述晶圆夹具的一侧设有晶圆搬运臂,所述晶圆搬运臂搬运晶圆硅片至晶圆夹具上,所述晶圆夹具上绕其中心点呈中心对称状设置有至少三个标志点,所述...
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