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本发明实施例涉及车门悬停控制技术领域，公开了一种车门的控制电路、控制方法和控制器，该方法包括：控制器根据车辆信息生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；该第一脉冲信号和第二脉冲信号具有相同的相位和不同的占空比。控制器基于不同的占空比，实现在第一脉冲...
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