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一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法技术
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文档序号:46396029
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本发明适用于车辆动力学建模及控制技术领域,提供了一种基于Koopman算子的车身姿态控制方法,该方法通过选择合适的观测函数建立线性方程描述车辆姿态控制过程中的非线性环节,并将建立的线性方程应用在后续的控制器设计当中,有效解决了目前车身姿态控...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。
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