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本发明公开了一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法，系统包括：多模态传感模块，用于采集装配参数；边缘计算模块，用于根据所述装配参数，利用多模态深度学习模型生成控制指令；云端服务模块，用于根据所述装配参数，生成蒸馏数...
该专利属于广州里工实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州里工实业有限公司授权不得商用。

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