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本技术提供了一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：电机组件，其包括电机壳体、电机定子以及电机转子；谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口；驱动器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的...
该专利属于浙江人形机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江人形机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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