下载用于机器人位置修正数据分析的方法和系统的技术资料

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本发明涉及用于机器人位置修正数据分析的方法和系统。当机器人操作员注意到机器人执行的操作位置不准确——诸如工件上的点焊位置错误——其中,该不准确可能由机器人关节的机械磨损导致时,机器人操作员对机器人的工具中心点位置执行修正。每个机器人操作员定...
该专利属于发纳科美国公司所有,仅供学习研究参考,未经过发纳科美国公司授权不得商用。

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