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本公开涉及自动驾驶汽车的生态驾驶领域，具体涉及车辆纵向速度控制换道的生态驾驶方法及系统，用于解决现有DRL在自动驾驶中仍面临智能体学习收敛缓慢、在安全性与效率间平衡难以实现等不足。本方案通过集成跟车策略与交叉口通行策略的速度引导算法，提供行...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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