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本发明提出了一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统，属于仿生机械手技术领域，其由拉伸应变传感器和驱动绳索组成，拉伸应变传感器布置在驱动绳索表面，并采用具有柔性特性的胶水将前段粘接为一体用于布置在机械手中，拉伸应变传感器和驱动绳索在后段分开...
该专利属于吉林农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林农业大学授权不得商用。

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