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本发明公开的人工地下钢内衬储气库巡检装置，包括主体框架、监测单元与动力单元，主体框架由两根竖直立柱、两根横梁和矩形焊接底板拼接成矩形框架结构；动力单元包括两台驱动电机，两台驱动电机水平对称安装在底板上表面中部，两台驱动电机的输出轴分别向左右...该专利属于中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院授权不得商用。