【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于储气库监测装置，具体涉及人工地下钢内衬储气库巡检装置，还涉及储气库巡检方法。
技术介绍
1、对于压缩空气储能，人工地下钢内衬储气库因钢板内衬承压、岩石荷载的储气特征被广泛应用，钢内衬的完整性严重影响储气库的安全稳定运行。目前，人工地下钢内衬储气库储气空间可达十万甚至百万立方米，人工储气库运营期间完全封闭，内部运行状况依赖于监测系统实时反馈。在储气库监测系统发生漏气后，监测系统确认的漏点范围大（通常达面积30㎡），通常采用停机后依靠人工目视检查缺陷和漏点，通过肉眼观察。储气库运营期间处于封闭高压环境，停机后人工巡检需搭建脚手架至数十米高空，依赖肉眼观察钢内衬表面，存在漏检率高，微小裂纹难以识别、工作强度大单次巡检耗时 72 小时以上，并且储气库内部为曲面金属壁面，存在狭窄通道、潮湿多尘环境下传统轮式或轨式检测设备无法稳定吸附，易发生打滑、倾覆，难以实现全空间覆盖。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供人工地下钢内衬储气库巡检装置，解决现有技术存在的库内漏检率高且巡检效率
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1.人工地下钢内衬储气库巡检装置，其特征在于，包括主体框架（1）、监测单元（3）与动力单元（4），主体框架（1）由两根竖直立柱（10）、两根横梁（11）和矩形焊接底板（8）拼接成矩形框架结构；动力单元包括两台驱动电机（6），两台驱动电机（6）水平对称安装在底板（8）上表面中部，两台所述驱动电机（6）的输出轴分别向两侧延伸，且在输出轴的两端分别同轴固定有第九齿轮（401）与第十齿轮（402），两台所述驱动电机（6）还分别通过传动结构连接有两个磁性履带（9），所述横梁（11）上分别连接监测单元与电源装置，两台所述驱动电机（6）、监测单元与电源装置共同连接有PLC，所述PL...
【技术特征摘要】
1.人工地下钢内衬储气库巡检装置，其特征在于，包括主体框架（1）、监测单元（3）与动力单元（4），主体框架（1）由两根竖直立柱（10）、两根横梁（11）和矩形焊接底板（8）拼接成矩形框架结构；动力单元包括两台驱动电机（6），两台驱动电机（6）水平对称安装在底板（8）上表面中部，两台所述驱动电机（6）的输出轴分别向两侧延伸，且在输出轴的两端分别同轴固定有第九齿轮（401）与第十齿轮（402），两台所述驱动电机（6）还分别通过传动结构连接有两个磁性履带（9），所述横梁（11）上分别连接监测单元与电源装置，两台所述驱动电机（6）、监测单元与电源装置共同连接有plc，所述plc连接有警报灯，所述警报灯连接于横梁（11）顶部。
2.根据权利要求1所述的人工地下钢内衬储气库巡检装置，其特征在于，所述监测单元包括前侧摄像头（1301）与前侧红外摄像头（1201），任意一根横梁（11）前端中部通过可旋转支架对称安装前侧摄像头（1301）与前侧红外摄像头（1201），另一根横梁（11）后端中部通过可旋转支架对称安装有后侧摄像头（1302）与后侧红外摄像头（1202），安装有前侧摄像头（1301）的横梁（11）下方等间距横向排列有三组避障传感器（14）；另一根横梁（11）右侧竖直依次安装声音传感器（15）、温度传感器（16）与压力传感器（17），所述前侧红外摄像头（1201）、后侧红外摄像头（1202）、前侧摄像头（1301）、后侧摄像头（1302）、声音传感器（15）、温度传感器（16）与压力传感器（17）分别与plc连接。
3.根据权利要求2所述的人工地下钢内衬储气库巡检装置，其特征在于，所述传动结构包括第七齿轮（301），所述第九齿轮（401）与第七齿轮（301）啮合连接，所述第七齿轮（301）啮合连接有第二齿轮（102），所述第二齿轮（102）通过转动轴连接有第一齿轮（101），所述第一齿轮（101）通过链条（2）连接有齿轮第三齿轮（103）；靠近所述第九齿轮（401）的磁性履带（9）内壁与第一齿轮（101）和齿轮第三齿轮（103）齿面贴合；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈璟，周晓湘，袁园，薛建华，曹雷年，郑准备，张建伟，罗凯，许正斌，康秦豪，李珂，薛康康，强生金，张国镕，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院，
类型：发明
国别省市：
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