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本发明提供了一种AGV群的协同调度方法、系统及存储介质，其方法包括：根据AGV群中各AGV的状态参数和建立的全局地图对调度任务进行分配，获得AGV群的任务分配方案；任务分配方案包括AGV的初始规划路径和初始行驶参数；基于初始行驶参数和初始规...
该专利属于武汉动力电池再生技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉动力电池再生技术有限公司授权不得商用。

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