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本发明提出了一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，方法包含九个步骤：步骤一：输入左右影像及相机的内参数矩阵；步骤二：剔除错误匹配点；步骤三：计算初始三维点集；步骤四：物方平面拟合；步骤五：构建匹配基元；步骤六：传递平面参数；步骤七：物方...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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