【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉、基于影像三维重建，尤其是利用准稠密匹配方法获取点云。
技术介绍
1、随着数字时代的到来，三维重建技术应用范围愈发广泛，在建筑设计、城市规划以及文化遗产保护等领域中都扮演着至关重要的角色。现有三维重建方法包括激光雷达三维重建(light detection and ranging，lidar)、结构光三维重建、基于影像的三维重建等。而基于影像的三维重建方法凭借其数据来源灵活、成果可靠、对硬件要求不高、成本低廉的特点被广泛运用。立体匹配是基于影像进行三维重建的关键步骤，匹配点质量的好坏决定着三维重建结果的成败。准稠密匹配作为立体匹配的主要方式之一，具有高精度、鲁棒性强、可扩展性好、并行化能力高以及可调节性等优点，使其成为许多立体视觉应用中常用的技术之一。为了实现鲁棒、高效、密集的同名点匹配，目前主要采用两种方案进行准稠密匹配：一种是基于像方约束，另一种是基于物方约束的准稠密匹配算法。在像方约束的算法中，在灰度相似的弱纹理区域容易产生错误匹配，匹配点数量不够稠密，并且匹配结果受相邻点特征的影响，难以在重叠区域获得有效...
【技术保护点】
1.一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，所述的步骤4包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，所述的步骤7包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，所述的步骤8包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物方像方联合约束的准稠密匹配方法，其特征在于，所述的步骤4包括以下步骤：
3.根据权...
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