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本发明公开了一种基于有界突变型输出约束的机器人系统跟踪控制方法，包括以下步骤：建立不确定机器人系统动力学模型；基于有界突变型约束边界函数，公式化描述相应的突变时间范围；构造转移函数，并基于所构造的转移函数构建转换机制，将任意多个有界突变型的...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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