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本发明涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种平移式钻杆运输机器人及运输方法。本发明的平移式钻杆运输机器人，包括架体、抓取机构、移动机构、支撑机构和翻转举升机构，架体设置于移动机构上，移动机构能够带动架体在管堆和钻台面之间直线往复移动，进而...
该专利属于江苏捷杰西智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏捷杰西智能装备有限公司授权不得商用。

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