一种平移式钻杆运输机器人及运输方法技术

本发明专利技术涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种平移式钻杆运输机器人及运输方法。本发明专利技术的平移式钻杆运输机器人，包括架体、抓取机构、移动机构、支撑机构和翻转举升机构，架体设置于移动机构上，移动机构能够带动架体在管堆和钻台面之间直线往复移动，进而能够实现钻杆在管堆和钻台面之间运输。且无需人工参与抓取、姿态调整及对接等操作，降低人力成本，提升操作稳定性。通过低空抓取与水平移动，实现管堆中钻杆到钻台面之间的运输，避免频繁高空吊装，降低钻杆碰撞风险，机械化操作减少人工失误，进一步降低钻杆损伤概率，同时保障作业人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种平移式钻杆运输机器人及运输方法。

技术介绍

1、目前，随着石油钻井平台作业自动化水平的提高，自动化程度高的井口石油装备被越来越广泛地应用，其中猫道是钻杆在钻台面与地面之间上下运输不可或缺的重要设备，其自动化程度直接影响钻井作业效率与安全性能。

2、现有的猫道需依靠起重机或吊机进行钻杆吊装与定位，且需人工辅助完成钻杆抓取、姿态调整后放至猫道中，再通过推扶猫道中的钻杆至钻台面，实现钻杆的基础运输功能，导致钻杆的输送效率较低且因频繁的高空吊装作业带来钻杆的碰撞损伤。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种平移式钻杆运输机器人及运输方法，其解决了钻杆输送效率低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：

5、本专利技术实施例提供一种平移式钻杆运输机器人，包括架体、抓取机构、移动机构、支撑机构和翻转举升机构；架体设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平移式钻杆运输机器人，其特征在于，包括架体(1)、抓取机构(2)、移动机构(3)、支撑机构(4)和翻转举升机构(5)；

2.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

3.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

4.如权利要求3所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

5.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

6.如权利要求5所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

7.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

8.如权利要求7所述的平移式钻杆运...

【技术特征摘要】

1.一种平移式钻杆运输机器人，其特征在于，包括架体(1)、抓取机构(2)、移动机构(3)、支撑机构(4)和翻转举升机构(5)；

2.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

3.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

4.如权利要求3所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：

5.如权利要求1所述的平移式钻杆运输机器人，其特征在于：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，赵强，周泉，张义，乔伟，
申请(专利权)人：江苏捷杰西智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：