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本技术涉及豆腐乳装瓶的技术领域，具体为一种能够对腐乳盐坯转动角度的机械手，包括第八升降部、第九升降部和驱动第八升降部和第九升降部横向移动的第四横移部，第八升降部的下方连接有第八抓取部，第九升降部的下方连接有第九抓取部，第九抓取部上安装有驱动...
该专利属于北京王致和食品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京王致和食品有限公司授权不得商用。

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