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本发明公开了一种人形机器人足部承载结构，包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜，前足底板、后足底板、仿足弓件三者组成可纵向变形的三角拱形支撑，仿足底筋膜随仿足弓件弹性变形，在仿足弓件前弓段内设柔性旋转机构，使得仿足弓件可横向旋转，模拟...
该专利属于南京神源生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京神源生智能科技有限公司授权不得商用。

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