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本发明公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法，智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；机箱内部形成有安装腔；自动导引运输底盘设置于机箱底部；巡检单元设置于机箱顶部，...
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