本发明专利技术公开了一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法，智能仓储系统的巡检机器人包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；机箱内部形成有安装腔；自动导引运输底盘设置于机箱底部；巡检单元设置于机箱顶部，巡检单元包括若干摄像头与传感器；储料单元设置于安装腔内，储料单元包括若干个储料仓，储料仓可供仓储物料存入与取出；搬运单元设置于安装腔内，搬运单元用于仓储物料在仓储设备与储料仓之间的转移；交互单元固定于机箱；物料信息获取单元设置于安装腔顶部，物料信息获取单元用于获取仓储物料的图像信息与重量信息。本发明专利技术能为智能仓储系统提供支持，提高仓储管理的运营效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，尤其涉及一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法。
技术介绍
1、目前，传统仓储管理主要依赖人工操作和基础信息化系统，存在以下技术缺陷：空间利用率低：货位管理粗放，依赖固定分区或经验摆放，无法动态优化存储位置，仓储空间浪费严重。自动化程度低：搬运、分拣、盘点依赖人工或单一设备(如叉车)，效率低下且易出错，难以适应高频次、多sku的现代物流需求。agv/机器人协同不足：早期自动化设备(如agv)仅能执行简单路径运输，缺乏智能调度，无法与库存管理、订单系统深度联动。
2、因此，亟需一种能为智能仓储系统提供支持，提高仓储管理的运营效率的巡检机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种智能仓储系统的巡检机器人及巡检方法，能为智能仓储系统提供支持，提高仓储管理的运营效率。
2、本专利技术第一方面提供在于一种智能仓储系统的巡检机器人，包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；
>3、所述机箱内部形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述机箱外表呈圆柱形；所述储料单元包括支撑板、层板与传感器，所述支撑板竖直固定于安装腔内，若干所述层板线性阵列于所述支撑板的高度方向，所述储料仓形成于所述层板上方；若干所述传感器固定于所述支撑板，所述传感器设置于储料仓内，所述传感器用于检测所述储料仓内的仓储物料储存情况信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述搬运单元包括旋转组件、...
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，包括机箱、自动导引运输底盘、巡检单元、搬运单元、储料单元、交互单元与物料信息获取单元；
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述机箱外表呈圆柱形；所述储料单元包括支撑板、层板与传感器，所述支撑板竖直固定于安装腔内，若干所述层板线性阵列于所述支撑板的高度方向，所述储料仓形成于所述层板上方；若干所述传感器固定于所述支撑板，所述传感器设置于储料仓内，所述传感器用于检测所述储料仓内的仓储物料储存情况信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述搬运单元包括旋转组件、升降组件与取放料组件；
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述取放料组件包括连接座与取放料座；
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，所述连接座具有连接立板与连接横板，所述取放料座具有取放料立板与取放料横板；
6.根据权利要求4所述的一种智能仓储系统的巡检机器人，其特征在于，取放料座两侧分别设置有第一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓家传，罗广通，李强，
申请(专利权)人：妆溯广东数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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