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本发明属于运动规划技术领域，具体涉及一种应对突发空中风险的高敏捷轮式车辆局部运动规划方法，其基于人工势能场的复合风险评估，将风险位置、速度属性映射到空间势场模型与速度势场模型，完成风险初筛；根据初筛结果进行碰撞点分析，完成风险精筛，并结合风...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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