下载使用感测到的特征测量的自我运动位置增强的技术资料

文档序号:46319701

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提供了用于确定车辆的位置的系统和方法。该方法包括获得该车辆在第一时间的第一位置。确定该车辆在第二时间的航位推算位置。附加地,获得在该第二时间的特征信息。该特征信息可由数字地图或数据库提供,该数字地图或数据库包括该车辆的周围对象中的至少一些对...
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