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本发明公开了一种搭载多自由度机械臂的ROV系统及使用方法，包括多自由度机械臂，收集网箱、多水下摄像头、多LED灯、声呐、多水下传感器，本发明通过搭载多自由度机械臂，提高机械臂的灵活性；2)配备多台水下相机，安装于ROV两侧以观测环境，安装于...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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