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一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统技术方案
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文档序号:46312934
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本发明公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统,本发明涉及自动驾驶技术系统领域。该融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统,包括环境感知与数据采集模块、安全距离与变道空间分析模块、刹车情况监测与风险预测模块、安全区域确定与...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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