一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，本发明专利技术涉及自动驾驶技术系统领域。该融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，包括环境感知与数据采集模块、安全距离与变道空间分析模块、刹车情况监测与风险预测模块、安全区域确定与变道轨迹规划模块、变道过程监控与动态调整模块、异常靠拢车辆避让模块；通过图像处理判断刹车情况，能提前预测前车减速风险，增强安全性，统计刹车频率并结合多因素预测刹车几率，使变道风险评估更科学合理；依据风险评估结果规划，并计算具体控制参数，让变道操作更规范可控；采用模型预测控制算法优化输入，提升变道稳定性。异常靠拢车辆避让模块能及时应对突发情况，保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶技术系统，具体为一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统。

技术介绍

1、汽车自动驾驶技术是一种通过融合传感器(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达)、高精度地图、人工智能算法(如深度学习、计算机视觉)及复杂决策系统，使车辆在无需人类主动操作的情况下，实现环境感知、路径规划、动态决策与安全控制的核心技术体系。其核心目标是通过实时分析道路信息(如障碍物、交通标志、行人动态)及车辆状态，模拟人类驾驶行为并超越其能力边界(如全时全域监测、毫秒级反应)，最终实现从辅助驾驶(如自适应巡航、自动泊车)到完全无人驾驶(l5级)的分级演进。

2、公开号cn119568197a公开了一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制方法及装置，其中方法包括：通过雷达、摄像头获取自动驾驶车辆的环境感知数据；将自动驾驶车辆的起始姿势、目标姿势以及环境感知数据作为道路约束条件，通过路径规划算法规划自动驾驶车辆从当前位置到目标位置的初步行驶路径；通过多目标跟踪算法对周围车辆和障碍物进行状态估计和预测；根据周围车辆和障碍物的未来运动轨迹、道路约束条件以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：设道路长度方向为X方向，道路宽度方向为Y方向，设本车辆为a0，本车辆a0同车道前方车辆为a1，本车辆待变道车道的前方车辆为a2，车辆a2后方车辆为a3，车辆a2前方车辆为a4，车辆a0另一侧车道靠近的车辆为a5。

3.根据权利要求2所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：所述环境感知与数据采集模块工作内容具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种融合环境感知与预测的自动...

【技术特征摘要】

1.一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：设道路长度方向为x方向，道路宽度方向为y方向，设本车辆为a0，本车辆a0同车道前方车辆为a1，本车辆待变道车道的前方车辆为a2，车辆a2后方车辆为a3，车辆a2前方车辆为a4，车辆a0另一侧车道靠近的车辆为a5。

3.根据权利要求2所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：所述环境感知与数据采集模块工作内容具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：所述安全距离与变道空间分析模块工作内容具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种融合环境感知与预测的自动驾驶路径优化控制系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭伟，魏宇江，贺林，石琴，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：