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本发明公开了一种基于无人机集群的地图分类融合方法，包括以下内容：步骤1、结合无人机当前位置、无人机当前姿态以及无人机采集的子地图特征点，据预设的相似聚类的分类规则，将所有的子地图分类并得到多个子地图类；步骤2、类内融合：将每个所述子地图类内...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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